Общая о FPV Статьи

FPV оборудование

FPV Copter NAZA
Автор aeroadmin

FPV оборудование — (First Person View) оборудование, позволяющие осуществлять полёты с видом от первого лица.
Это одно из направлений моделизма, в котором пилот коптера, самолёта или машины видит окружающую обстановку глазами модели в режиме реального времени.
Полёты по камере являются очень захватывающим зрелищем, позволяющим увидеть местность с высоты птичьего полёта, взмыв под облака. Или пронестись на скорости 100 км/ч над гладью рек и полей, не подвергая себя опасности. В последнее время получили широкое распространение FPV гонки на управляемых моделях карбоновых коптеров. Эти «малютки» способны развивать скорости до 80 км/ч, превращая состязание в конкурента Формула 1.
Итак, вы решили перейти на новый уровень и полетать FPV.
Давайте вкратце рассмотрим каждую из составляющих FPV комплекта.

1. Курсовая камера.
FPV Camera

Камеры делятся
По размеру
-мини
-микро
По системе кодирования сигнала
-PAL
-NTSC
По разрешению по горизонтали. Оно обозначается в ТВЛ(TVL)
-ниже 420 ТВЛ (дешевые камеры, не рекомендую к использованию)
-от 420 до 500 ТВЛ (середнячёк, компромисс цены и качества картинки)
— от 500 до 700 ТВЛ (отличные камеры. Рекомендую к покупке)
Также по углу обзора (FOV)
— до 90 градусов (маленький угол, не искажающий края)
— от 90 до 100 градусов (оптимальное, на мой взгляд, соотношение между искажением по краям и углом обзора)
— свыше 100 градусов (широкий угол, но большие искажения по краям)


Питание курсовых камер может быть как 5 так и 12 вольт.
Распиновка (порядок проводов подключаемых к передатчику) у различных камер может отличаться. Поэтому при подключении этому стоит уделить особое внимание. Как правило, камеры не имеют защиту от переплюсовки и моментально горят при неправильном подключении.
Обращу ваше внимание на то, что не нужно гнаться за высоким разрешением курсовой камеры коптера (количеством пикселей). Стандартные видео передатчики ( дорогостоящие HD мы пока не берём во внимание) способны передавать видео картинку с максимальным разрешением 640 на 480 пикселей.
Также стоит уделить внимание дополнительному параметру камеры- наличию встроенного меню (OSD). С помощью него мы можем оперативно подстраивать камеру под окружающие условия, сделав картинку более качественной и читаемой.

2. Видео передатчик и приёмник
Transmitter DJI
Делятся по:
Несущей частоте, на которой передаётся картинка
— 900 МГц
— 1,2ГГц
— 5,8 ГГц
— 2,4 ГГц
Каждая из частот имеет свои преимущества и недостатки. Более низкие частоты (900 и 1200 МГц обладают лучшей пробивной способностью. Их сигнал способен проходить через несколько бетонных стен, передаваясь при этом на значительные расстояния). Однако платой за это является более блеклая картинка, большие размеры приёмника и передатчика и, самое главное, большие размеры приёмных и передающих антенн. Такие передатчики чаще всего используются в авиамоделизме, где преобладают большие расстояния полёта и не идёт борьба за каждый лишний грамм на борту. К тому же, размеры самолёта, как правило. значительно больше размеров коптера. Это позволяет разместить антенну видео передатчика подальше от приёмника радиоуправления модели, исключив еще один минус данных частот- глушение передатчиков РУ. Частоты видео передатчика 1200МГЦ легко глушат сигналы стандартного пульта управления с частотой 2.4 ГГц. Поэтому данные видео передатчики используются с дальнобойной системой управления- RLS, для которой частота 1200МГц не является помехой. Подробнее о RLS я расскажу в следующих статьях.
Частота 5,8 ГГц является самой распространённой у коптероводов.
Она обладает следующими преимуществами:
— маленький вес и размер передатчика
— маленькие антенны
— хорошее качество картинки
— отсутствие влияния на радиоуправление
И минусами:
— меньшая дальнобойность (по сравнению с 1200МГц)
— низкий коэффициент проникновения сигнала (непроходимым препятствием могут служить деревья и облака)
Подробнее о каждой из частот я расскажу в статье про видео передатчики.

3. OSD (On Screen Display).
OSD GPS

Система, позволяющая накладывать на картинку с камеры основные параметры полёта коптера, такие как:
— напряжение батареи
— ток
— истраченная ёмкость
— скорость и высота полёта
— скорость снижения или подъёма
— GPS координаты
Подробнее об OSD можно прочитать в соответствующем разделе.

4. Система вывода принимаемого изображения
К данной системе можно отнести несколько основных видов оборудование, обладающего своими преимуществами и недостатками.

Видео очки.
Zeiss_Cinemizer_Plus
Плюсы:
— маленький размер
— маленький вес
— удобство хранения и переноски
— встроенный видео приёмник ( у некоторых моделей)
— встроенный хедтрекер (управление наклоном головы курсовой камерой коптера. для некоторых моделей)
Минусы:
— маленький ассортимент моделей, подходящих для FPV
— засветка ( на солнце картинка блекнет)
— запотевание линз очков
— плохо подходят для людей с плохим зрением (некоторые из очков имеют корректирующие диоптрические линзы)
— маленький размер экрана ( по сравнению с монитором)
Подробнее про видео очки можно будет прочитать на соответствующем разделе сайта.
Мониторы.
FPV monitor
Плюсы:
— всегда можно быстро перевести взгляд с монитора на модель (это один из самых больших плюсов мониторов, особенно актуальный при первых полётах от первого лица)
— большой спектр моделей с различными размерами экранов
— наличие встроенного видео приёмника и устройства записи видео (как правило)
— большое количество входов и выходов для подключения аппаратуры
— лучшая картинка (по сравнению с очками)
— меньшая цена (по сравнению с очками)
— «эффект присутствия» в полёте
Минусы:
— больший размер (по сравнению с очками, как правило)
— обязательно наличие крепления монитора ( штатив)
— нет «эффекта присутствия» в полёте
Подробнее про мониторы можно будет прочитать на соответствующем разделе сайта.
Видео шлемы.
Oculus FPV
По сути, этот тот же монитор, заключённый в коробку и одеваемый на голову.
Плюсы:
— шикарная, крупная и чёткая картинка (позволяет полностью погрузиться в полёт и даёт больший эффект присутствия, чем монитор или видео очки)
Минусы:
— большой размер (громоздкая конструкция)
— человек в видео шлеме смотрится с стороны глупо)
Подробнее про видео шлемы можно будет прочитать на соответствующем разделе сайта.
Удобство применения каждого из устройств видео изображения зависит как от конкретной ситуации. так и просто от личных предпочтений и ощущений каждого из моделистов. Основным принципом, которым нужно руководствоваться при выборе аппаратуры данного типа- это «потрогать ручками».

5. Система слежения

Seeker system

Данная система позволяет всегда направлять антенну видео приёмника на модель. Эта достаточно дорогостоящая и используется, в основном, у авиамоделистов, летающих на большие высоты и расстояния. Здесь я упоминаю о ней только для информации. сам с ней не сталкивался. Поэтому дальнейшего описания здесь не будет.
Итак, в данной статье я рассмотрел основные составляющие системы передачи видео с модели на землю- FPV оборудование. Более подробную информацию о каждом из составляющих FPV системы модно будет найти на страницах данного сайта.

Об авторе

aeroadmin